Кафедра
"Теория механизмов и робототехнические системы"
Телефон: (812)1688236
Комнаты 1-301, 1-302, 1-303, 1-304, 1-305
Заведующий кафедрой

Сухих Роберт Дмитриевич
заслуженный изобретатель России,
доктор технических наук, профессор
Телефон: (812) 3154108
комната 1-304

Преподаватели
Цупиков Анатолий Петрович, кандидат технических наук, профессор, телефон 1688236, комната 1-303;
Алексеев Александр Александрович
, кандидат технических наук, доцент, телефон 1688236,
комната 1-303;
Коровкевич Виктор Борисович, кандидат технических наук, доцент, телефон 1688236, комната 1-303;
Пальцев Василий Александрович, кандидат технических наук, доцент, телефон 1688236,
комната 1-303;
Тихомиров Геннадий Иванович, кандидат технических наук, доцент, телефон 1688236, комната 1-303;
Вадужев Юрий Григорьевич, доцент, телефон 1688236, комната 1-303;
Данилов Аркадий Константинович, доцент, телефон 1688114, комната 4-201;
Грязев Владимир Павлинович, старший преподаватель, телефон 1688236, комната 1-303;
Лущик Олег Николаевич, старший преподаватель, телефон 1688236, комната 1-303;
Хрущев Антон Сергеевич, старший преподаватель, телефон 1688236, комната 1-303;
Филяков Алексей Евгеньевич, ассистент, телефон 1688236, комната 1-303.
Фотография сотрудников
Дисциплины

Основные курсы:

  • Прикладная механика (лекторы Р. Д. Сухих, А. А. Алексеев, Ю. Г. Вадужев, В. П. Грязев, В. Б. Коровкевич, Г. И. Тихомиров, А. П. Цупиков),
  • Теория механизмов и машин (лекторы Р. Д. Сухих, А. А. Алексеев, Ю. Г. Вадужев, В. П. Грязев, А. К. Данилов),
  • Детали машин и основы конструирования (лекторы А. П. Цупиков, О. Н. Лущик),
  • Сопротивление материалов (лектор А. П. Цупиков).

Специальные курсы:

  • Защита интеллектуальной собственности и основы патентоведения (лектор Р. Д. Сухих),
  • Структурный синтез механизмов (лектор Р. Д. Сухих),
  • Теория механизмов и манипуляторов(лектор Р. Д. Сухих),
  • Теория автоматического управления (лектор А. Е. Алексеев),
  • Прикладное программирование, САПР (лектор В. П. Грязев),
  • Основы робототехники (лектор Р. Д. Сухих),
  • Приводы (пневматические, гидравлические и комбинированные) роботов (лектор Г. И. Тихомиров),
  • Информационные устройства и системы в робототехнике (лектор В. А. Пальцев),
  • Управление роботами и робототехническими системами (лектор В. А. Пальцев),
  • Методы искусственного интеллекта (лектор Г. И. Тихомиров),
  • Проектирование роботов и робототехнических систем (лекторы Р. Д. Сухих, В. А. Пальцев),
  • Технологическое оборудование с числовым программным управлением (лектор В. Б. Коровкевич).
Специальность
Кафера выпускает специальность "Роботы и робототехнические системы". При кафедре имеются бакалавратура, магистратура и аспирантура.
Лаборатории и спецаудитории

Кафедра имеет

  • учебные лаборатории со спецаудиториями "Теории механизмов и машин и прикладной механики", "Детали машин и роботов", "Гибких автоматизированных производств" с отделениями "Роботы", "Технологическое оборудование с ЧПУ", "САУ машин и роботов", "Гидро- и пневмоприводы машин и роботов"
  • зал для курсового и дипломного проектирования с библиотекой
История
Научная работа
Публикации
 

Copyright © Петербургский государственный университет путей сообщения, 2001
Дизайн и реализация - Яблонский С.А.
Вебмастер: webmaster@pgups.ru